汽車排放是指從廢氣中排出的CO（—氧化碳）、HC＋NOx（碳氫化合物和氮氧化合物）、PM（微粒，碳煙）等有害氣體。它們都是發動機在燃燒做功過程中產生的有害氣體。這些有害氣體產生的原因各異，CO是燃油氧化不完全的中間產物，當氧氣不充足時會產生CO，混合氣濃度大及混合氣不均勻都會使排氣中的CO增加。

HC是燃料中未燃燒的物質，由于混合氣不均勻、燃燒室壁冷等原因造成部分燃油未來得及燃燒就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃燒過程中產生的—種物質。PM也是燃油燃燒時缺氧產生的—種物質，其中以柴油機最明顯。因為柴油機采用壓燃方式，柴油在高溫高壓下裂解更容易產生大量肉眼可見的碳煙。為了抑制這些有害氣體的產生，促使汽車生產廠家改進產品以降低這些有害氣體的產生源頭，歐洲和美國都制定了相關的汽車排放標準。其中歐洲標準是我國借鑒的汽車排放標準，目前國產新車都會標明發動機廢氣排放達到的歐洲。

歐洲標準是由歐洲經濟委員會（ECE）的排放法規和歐共體（EEC）的排放指令共同加以實現的，歐共體（EEC）即是現在的歐盟（EU）。排放法規由ECE參與國自愿認可，排放指令是EEC或EU參與國強制實施的。汽車排放的歐洲法規（指令）標準1992年前已實施若干階段，歐洲從1992年起開始實施歐Ⅰ（歐Ⅰ型式認證排放限值）、1996年起開始實施歐Ⅱ（歐Ⅱ型式認證和生產一致性排放限值）、2000年起開始實施歐Ⅲ（歐Ⅲ型式認證和生產一致性排放限值）、2005年起開始實施歐Ⅳ（歐Ⅳ型式認證和生產—致性排放限值）。

歐Ⅴ標準于2009年9月1日開始實施。根據這一標準，柴油轎車每公里氮氧化物的排放量不應超過180毫克，比2008年以前標準規定的排放量減少了28％；顆粒物排放量則比2008年以前標準規定的減少了80％。所有柴油轎車必須配備顆粒物濾網。

相對于歐Ⅴ標準，于2014年9月實施的歐Ⅵ標準更加嚴格。根據歐Ⅵ標準，柴油轎車每公里氮氧化物的排放量不應超過80毫克，比2008年以前標準規定的排放量減少68％。歐盟官員稱，與歐Ⅴ標準相比，歐Ⅵ標準對人體健康的益處將增加60％至90％。

在我國新車常用的歐Ⅰ和歐Ⅱ標準等術語，是指當年EEC頒發的排放指令。例如適用于重型柴油車（質量大于3．5噸）的指令“EEC88/77”分為兩個階段實施，階段A（即歐Ⅰ）適用于1993年10月以后注冊的車輛；階段B（即歐Ⅱ）適用于1995年10月以后注冊的車輛。

汽車排放的歐洲法規（指令）標準的內容包括新開發車的型式認證試驗和現生產車的生產—致性檢查試驗，從歐Ⅲ開始又增加了在用車的生產一致性檢查。

汽車排放的歐洲法規（指令）標準的計量是以汽車發動機單位行駛距離的排污量（克／千米）計算，因為這對研究汽車對環境的污染程度比較合理。同時，歐洲排放標準將汽車分為總質量不超過3500千克（輕型車）和總質量超過3500千克（重型車）兩類。輕型車不管是汽油機或柴油機車，整車均在底盤測功機上進行試驗。重型機由于車重，則用所裝發動機在發動機臺架上進行試驗。